無人駕駛：可預見的未來 本書作者群是一個專業而高效的矽谷菁英團隊！有深厚的矽谷工程師背景，從工程師的角度出發，全面介紹無人駕駛技術的核心方向，包含環境感知、車載感測器、規劃控制，等等。書中有關無人駕駛的多個技術方向自成系統，針對每個方向中的核心內容討論系統的技術想法和解決方案，在很多重要的技術上列出頗具深度的細節範例。 這是一本誕生於工業界、從實用角度出發的無人駕駛圖書，將相當大地縮短開發者、同好及相關人士迅速切入、深入學習和投身於人工智慧無人駕駛這一熱點領域。 本書深入淺出地呈現無人駕駛這個複雜的系統。書中包含無人駕駛定位與感知演算法、無人駕駛決策與控制演算法、深度學習在無人駕駛中的應用、無人駕駛系統、無人駕駛雲端平台、無人駕駛安全等章節，既巨觀地呈現無人駕駛技術的架構，又深入無人駕駛有關的每個技術點。 全書重點涵蓋：●馬上就影響你我的黑科技，無人駕駛技術已經到來●Uber、Google、Tesla、百度都在拼的Level4無人駕駛技術●解決都市交通、停車、塞車、污染、高齡化的重要技術●無人駕駛最重要的技術-光達(LiDAR)介紹●最強無人導航GPS及IMU的應用介紹●電腦視覺、機器學習、強化學習、CNN在無人車技術的實作●行為預測、行動決策等高階技術●車聯網時代的車車、人車互聯技術●防止駭客及惡意攻擊的無人車系統●使用SPARK和ROS的分散式無人車平台●極高精地圖的產生 全書內容分為五部分。包括：►無人駕駛系統架構►無人駕駛中的感知定位技術模組►無人駕駛中的決策與控制技術模組►無人駕駛邊緣運算系統的技術點►無人駕駛雲端平台的技術點 適合讀者群：具Python程式設計基礎、想透過Python設計GUI應用程式，或在GUI應用程式中實現資料視覺化的讀者。 本書特色 ◎加州大學柏克萊分校博士、爾灣分校電腦博士、密西根大學電子工程碩士等技術專業作者群傾力打造◎第一本無人駕駛技術書
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