本書分為13章：第1、2章為感測器概論並介紹信號處理與校正，第3到7章依序闡釋溫度、壓力、位準、流量、位移與速度等量測的基本原理，第8、9章介紹光電量測元件及近接開關，第10、11章分別介紹濕度量測及人體偵測器。第12章為感測器實驗，介紹Arduino這個軟體並設計了10個實驗；第13章則探討感測器在物聯網、自動駕駛、無人機、手機等實務上的應用範例。本書雖然是第二版，但第一版出版迄今已逾20年，在這期間，感測器技術不斷推陳出新，且感測器不再只是以個別元件出現，而是整合信號處理單元，甚至無線網路單元，成為可以獨立運作的單元。為追上感測器技術進展的腳步，第二版依最新感測器的發展與進步大幅更新，實驗也引入引入Arduino平台，選取10個範例作為實驗標的。讀者研讀後，可使用Arduino或RaspberryPi等容易取得與上手的資訊平台，搭配各式感測模組，即使非資訊或工程背景者也能輕鬆打造具有創意的作品。從第1章到第11章，各章章末均設計有習題，並於書末提供各章習題解答。
