《摩托車動力學》一書共分七章，首先介紹摩托車的類型和規格、幾何參數、重心位置的計算及轉向幾何關係等。第二章簡述摩托車輪胎的構造、類型，及輪胎的魔術公式與附著橢圓。第三章探討摩托車直線行駛的各種阻力，進而導出摩托車行駛方程與功率方程，介紹摩托車的動力性指標及求最高車速的方法。第四章介紹制動受力分析，滑動率對制動的影響，摩托車的防鎖定系統等。第五章闡述前後懸吊系統的種類、運動比、設計參數及其優缺點，說明懸吊系統的調校原理與步驟，最後介紹摩托車架的種類與優缺點。第六章系統地討論了摩托車的振動簡化模型和振動模態，摩托車的平面振動，振動多剛體模型，時域響應。第七章則分析摩托車過彎的騎乘姿勢，介紹操控性及穩定性試驗及評估方法，說明陀螺力矩與方向穩定性的關係，分析轉倒的原因，逆操舵原理等。
