自動控制 本書主要是探討控制系統的分析與設計。先是介紹基本觀念與基礎數學；其次是介紹系統的描述方法，包括方塊圖、信號流程圖、狀態圖等；接著作系統的時間響分析，有暫態響應、穩定性及穩態誤差的分析等；在時域的設計上。 本書繪製根軌跡圖的技巧上有詳細的解說，並且在滿足系統規格的要求下，提出PI補償器、PD補償器、PID補償器、領前補償器、落後補償器、和領前一落補償器等設計方法。另外，狀態空間表示法為近代控制理論所必備的基本知識，本書中亦清楚介紹。作者簡介 黃英哲 美國德州大學電機工程博士，交通大學控制工程碩士、學士。 現任：元智大學電機工程學系（滿十年）
