控制系統模擬

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控制系統模擬 本書內容主要分成三個部份。一.模型部份:包含各種控制系統模型建立之方法,串聯、並聯、迴授之連接,模型間相互轉換,及描述系統響應的方法,並對LTIviewer之使用作說明。二.分析部份:包含時域與頻域的規格及分析方法,其中時域是根軌跡作圖法,頻域是作波德圖、柰圖與尼可圖。三.設計部份:包含PID補償,相位領前--落後補償,與觀測器--控制器設計。 最後,針對一個實際專題,作詳細的理論推演與說明,包含程式運用的技巧,應可使讀者受益匪淺。作者簡介 黃英哲 美國大學電機工程學系(滿十年),美國德州大學電機工程博士,交通大學控制工程碩士、學士。


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