本書之目標在於提供讀者自動控制關鍵不可不知的基本教材，一些類似的題材則由讀者做推導練習，以期奠定讀者有研讀自動控制進一步理論之基礎。因此本書有以下特色：1.在每章前列出必要之數學複習，力求降低數學之難度，避免過於繁雜之計算。2.將重要公式定義以命題方式展現，輔以大量例子，說明其應用。敘述力求平白，要言不煩。3.每節後有練習以供學者測試學習績效，並附有簡答。本書除供電機、機械、自動化、機電工程系之正式教材外，亦極適合理工學院其它科系（如化工系、物理系、數學系、資工系、工業工程……）學生自習之用，本書之寫作方式與難度對理工背景之讀者應極易入門，亦可供對社會科學之經濟、企管、生物研究生攻讀控制論或系統科學之用，以及對這方面之研究報告或論文寫作之參考。
