本書內容豐富、淺顯易懂，以循序漸進的方式幫助讀者建立可程式控制器的完整應用概念與實務操作技能，是一本能有效提高學習成效的可程式控制器教科書，也十分適合初學者自學參考。全書以三菱FX2可程式控制器為主，匯集PLC主要內容，完整而連續地建立對PLC的邏輯觀念及實務能力，讀者只要依序學習並細心思考其中涵義，相信本書對學習可程式控制器會有莫大的幫助。可程式控制器（ProgrammableLogicControl，簡稱PLC），近來廣為產業界使用，因為它比傳統工業配線控制具有多項優點，並可配合人機介面達到人性化的控制操作，使得自動控制技師對可程式控制器更是愛不釋手，其實用性無庸置疑。因此，在技職院校工業類科（含電機、電子、機械、自動化系等類科），均將其列為核心實習課程之一。本書作者任教可程式控制器課程並擔任機電整合檢定監評多年，對於初學者在學習可程式控制器所遇到的問題有深刻的觀察與體會。鑒於學生學習可程式控制器的問題在於未能建立正確的邏輯觀念，並且缺乏實務實習，因此編寫本書時特別著重於建立可程式控制器的邏輯觀念，以及加強實務練習。全書共九章，第一章概略介紹三菱可程式控制器，第二章詳細說明程式書寫器(HPP)的操作，第三章介紹階梯圖編輯軟體的操作，從第四章到第七章分別為基本指令、控制電路轉換、步進流程的實習及步進階梯圖，第八章分類歸納說明各種應用指令，第九章則以低壓乙級工配試題練習帶領讀者融會貫通，應用所學進行實務演練。在每個單元列舉簡單易懂的例題，引導讀者練習實際設計軟體程式並加以測試，從中瞭解其涵義並建立學習信心，最後以實用性例題讓讀者自行規劃輸出入點並設計軟體程式。第三版將第三章「階梯圖編輯軟體操作」全部改寫，分成三節介紹FXGPWIN、GPPW、GXWorks2三種編輯軟體，並將第九章第4節到第12節的課後習題更新為「勞動部低壓乙級工配試題」，有助於讀者應考相關檢定。
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