本書敘述精簡，內容深入淺出，動力學所須用到的數學基礎以及公式原理，皆加以有條理的敘述與整理，使讀者較能理解吸收，建立動力學基本概念。每章節末皆附有例題及習題，以供學習者研習演算。為配合大專院校每學期十八週之行事曆，本書共分為十六個單元，每週以一個單元為學習進度，學習者只要按部就班，把每個單元中的各個獨立主題詳細研讀，奠定動力學基礎養成。本書乃為響應翻轉教學而重新編印之翻轉教材，難易適中且附以大量圖解，使學習者產生興趣與信心，達到有效學習之目的。
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