身心障礙服務是一個高度跨專業的領域，其團隊工作組成需要有廣大多元的人員加入。其中，社會工作者扮演身心障礙者及其家庭的需求評估、資源整合、服務連結、服務提供、組織與支持、倡議等重要的角色。因此，充實身心障礙社會工作者的知能，是提升身心障礙者權益保障的關鍵。本書由臺灣社會工作專業人員協會策劃，為作者群累積多年的教學和實務經驗，先介紹身心障礙鑑定與需求評估、身心障礙者及其家庭處境、相關權益保障，再進一步分述身心障礙者自立生活、無障礙環境、健康促進、經濟安全、生活重建、就業、社區服務、機構服務、性別、婚育及性需求、悲傷輔導、社會倡議等多個面向，期能作為身心障礙社會工作實務機構及相關人員的專業服務指引，增進身心障礙者的權益保障。
