「你要幫助世界改變嗎?」沒有人能決定我們成為什麼,只有自己才能決定。這是一段跨越海洋、跨越文化、跨越自我,改變命運、改變人生、改變世界的真實傳奇。看一位不識字的漁村少年,如何成為影響日本歷史的偉大武士。1841年,一位14歲的日本少年萬次郎跟著四位漁夫出海,遇到暴風雨,被困在無人島上。當時的日本人認為外面的世界,到處充滿妖魔鬼怪和野蠻人,不但禁止外國船隻停靠,連漂流在外的日本人也不能回國,違者一律處死!有一天,一艘路過的美國捕鯨船救起萬次郎一行人。萬次郎的好奇心戰勝了對「野蠻人」的恐懼,他加入捕鯨的行列,憑著勇氣和智慧征服海中巨獸,贏得尊重與信任,他努力充實自己,學習新文化、新知識,接下來十年間,他乘著捕鯨船,航行各大洋,造訪許多他從未聽過的地方。這是充滿文化衝擊、充滿冒險、挑戰和尋找自我的旅程。雖然萬次郎明白漁夫永遠不可能成為武士,也明白回到日本只有死路一條,但是他依然堅持夢想,他要回到故鄉、他要成為一名改變世界的武士……