３０世紀的時光巡邏隊員鈴可受到攻擊，莫名奇妙地來到野原家的地下，她對新之助、廣志、美冴說，戰國世界的雲黑齋想要改變歷史。三人來到１６世紀，與春日部城的繼承人‧劍士吹雪丸合作，跟雲黑齋的手下貓之進等人戰鬥。雲黑齋似乎就是攻擊鈴可的人。野原一家能否守護歷史呢？
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