本書是一本好教易學的動力學教科書，也可供工程技術人員參考。作者在技職體系大專院校任教多年，深深感到要為學生選用既適合學生，又可與課程時數配合的教科書十分困難。市面上有關動力學的書籍雖然不少，但大多譯自英文，篇幅甚大，有的內容太多且繁雜，有的解說與例題太少，既不便教學，學生要自己研讀進修也十分困難，於是耗時數載，融合多年來的教學心得編寫本書。本書強調基本概念的闡述，邏輯結構的推展，並利用例題講述問題的歸類，解題的思路和步驟，使讀者感到有章可循，有法可依，而不至面對一大堆公式，有眼花撩亂，無從下手的感覺。為了增進學習的效果，本書除了課文的例題外，每章末都附有結語、思考題及習題以幫助讀者複習和掌握重點，深入理解基本概念，提高解題技巧。書中提供習題解答，方便自學讀者研讀。此外，作者特別將動力學的重要觀念利用電腦軟體Flash製成動畫，並應用動力分析專業軟體模擬一些動力學例題。在模擬過程中，除了顯示物體運動外，也描述一些物體運動過程中的位移、速度、加速度、動能等運動量變化的情形。作者將此多媒體教材置於網站（網址請見書中序言），讓讀者可由動態多媒體範例中更直觀而有效地學習動力學。第二版除了訂正疏誤以外，作者將書中的向量符號改成正粗體，以便和美國書籍表示法一致。
