身為半人半馬的「人馬」族，松風和小雲雀被人類作為戰爭的道具囚禁起來，好不容易才逃出生天。面對大自然的嚴酷考驗，他們踏上艱困難行的路，並締結了更深的羈絆。和新夥伴相遇、步步相逼的追兵……兩人的命運將會走向何方──
