宇宙世紀0133年，於宇宙巴比倫建國戰爭終結之後，未再發生重大戰亂的和平時代。在木星圈附近有利用疑似鋼彈的MS，從事海盜行為的集團出沒。在此局勢當中，於地球圈成長的少年托比亞‧亞羅納克斯，由於前往木星途中與一名少女的相遇，使他投身於宇宙海盜陣營與木星帝國對戰……宇宙海盜十字先鋒的大冒險開幕了！本書特色本書為1991年的鋼彈動畫電影《機動戰士鋼彈F91》故事上的正規續篇，以《F91》十年之後的世界為舞台，於1994年推出。並由鋼彈之父富野由悠季親自擔任編劇。在故事上則與已先行出版的後傳漫畫《機動戰士海盜鋼彈鋼鐵的七人》(全3冊)做連結。先前曾由「台灣東販」出版過，本書為經加筆、重繪封面的新裝版。
